Goya mostró hasta el último momento una permanente inquietud, tanto hacia la forma de percibir la realidad como a los procedimientos para expresarla. Siempre mostró el anhelo del descubrimiento, la curiosidad por lo desconocido. Goya manifestó incansablemente el ansia de inventar su propia obra y el afán constante por dominar los medios de expresión necesarios para expresarla.

En la España de la segunda mitad del siglo XVIII nada hacía esperar el impulso renovador que supuso Goya: fue de los pocos pintores originales que iniciaron un nuevo camino. Producto de la tradición y de la cultura española, Goya emergió insólitamente en la sociedad española, abriendo nuevos caminos por su afán innovador.

Nuevos caminos que han seguido abiertos y han servido para que por ellos transitaran las vanguardias artísticas europeas. Como afirma Nigel Glendinning, pocos pintores hay cuya vigencia se siga manteniendo de forma tan constante: modelo de románticos, impresionista para los impresionistas, Goya se convirtió más tarde en expresionista y en precursor del surrealismo.

Su influencia en los pintores que le sucedieron fue enorme. Para Malraux, Goya preconiza el arte moderno. Es cuantiosa la relación de los pintores que han reflejado en sus obras su admiración por Goya: Delacroix, Manet, Renoir, Munch, Grosz, Paul Klee, Antonio Saura... Su proyección se deja sentir en otros campos: novelistas, poetas, autores dramáticos, músicos, fotógrafos, escenógrafos, cineastas se han visto atraídos por la vida y el arte de Goya, que permanece novísimo en el arte contemporáneo.